中國高校研制智能水下機器人首次探幽「亞洲水塔」

中新網哈爾濱10月30日電(薑輝)哈爾濱工程大學30日發布消息,由哈爾濱工程大學、青海大學、三江源研究院三院組成的聯合科考隊,奔赴青藏高原唐蕃古道要沖,完成中國首次利用智能水下機器人對高原地區水域進行水質信息探測與采集。

被譽為「亞洲水塔」的青藏高原是亞洲多條主要江河的源頭區,也是中國水資源管理和水環境保護最嚴格的區域之一。

由於青藏高原的暖濕化,高原湖泊面積增大鹽度降低,為分析高原升溫對大氣環流的影響,推進水生態環境保護與修復,保障青藏高原水生態環境安全,組織了本次試驗。

圖為智能水下機器人。(哈爾濱工程大學提供)
圖為智能水下機器人。(哈爾濱工程大學提供)

本次試驗所使用的智能水下機器人具有自主化程度高,能夠長時間自主進行水下水文信息詳細探測作業。

本次科學考察團隊對指定的水域不同深度的水文信息進行了探測,一次性獲得了該水域的地形、流速、溫度、鹽度、濁度、pH值等重要的水文水質信息。

本次試驗中水下機器人的導航系統經受住了高原湖泊的考驗,一小時連續定位誤差小於8%,智能水下機器人連續無障礙工作超過20小時。

此次高原科考的成功,為高原水質環境探測積累了經驗,為水下智能無人設備應用於高原科考領域奠定堅實的基礎。(完)